在 VEGA 的陶瓷压力测量元件 CERTEC© 能够被装进压力测量仪表之前,还需要许多道工序。时至今日,其中的装配环节仍然是需要耗费大量精力的人工作业。目前,一项装配自动化的研究项目正在进行中。

研究内容是什么?
Tom-Felix Kraus vom Cleff 是奥芬堡应用技术大学的一名学生,目前正在撰写硕士论文, 他的课题是陶瓷压力测量元件的自动装配。VEGA 给这位硕士研究生提供了一台价值高达两万欧元的工业机器人,帮助他和两位协助他的同学从事该项目的研究。这几位大学生正集中精力为机器人编程,他们的目标是让它将来能够独立抓取焊盘和焊针,并自行将其定位到测量元件上。他们还自己设计了夹具的吸头,然后用大学的 3D 打印机中打印出来。

为何发起这个项目?
VEGA 希望参与到未来工业生产的发展中并发挥推动作用,并因此为奥芬堡应用技术大学以及该校的“工作生活机器人研究所”(WLRI) 提供了支持。该研究所主要从事“协作机器人”(Cobotics) 方面的研究和教学工作。协作机器人技术指的是人与机器人之间的协作, 它在现代工业中的重要性正在不断提高。“我们不是要用机器人取代人,而是要减轻人的负担。”VEGA 的生产和测试技术部门负责人 Dominik Fehrenbach 解释道,他负责为这个项目统筹牵线。“我们十分重视让大学生在校期间就能积累最新技术领域的经验,这样,他们日后就可以十分专业地将学到的知识应用到工作中去。”他说道。

合作如何进行?
学生团队与 VEGA 联系人的交流非常密切, 三人还曾多次到 Schiltach 的公司现场参观生产流程。此外,他们还会定期举行进度报告会,向 VEGA 的负责人汇报进展情况。

研究所所长怎么说?
Thomas Wendt 是工作生活机器人研究所的所长, 他对这个项目很感兴趣,并对他的学生们迄今为止取得的成功“倍感自豪”, 他相信该项目将圆满完成。

项目要进行多长时间?
Tom-Felix Kraus vom Cleff 已经进行了数月的研究工作, 他的硕士论文的截止时间是 2023 年 8 月底——届时,机器人应具备自动装配 CERTEC© 测量元件的能力,且装配过程在理想情况下能够在一分钟之内完成。这位硕士研究生对项目的成功充满信心, VEGA 的项目负责人对他的顺利结项也非常乐观。

 

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